Мы приобрели в Китае небольшую машину Pick and Place для изготовления небольших партий и прототипов. В этом посте описывается опыт покупки и настройки машины для захвата и размещения ZhengBang ZB3245TSS. Компания предлагает несколько других моделей, но мы выбрали эту, поскольку она имеет 58 возможных слотов подачи, а это означает, что мы можем сохранить почти все стандартные компоненты SMD, которые мы обычно используем в машине.

Внимание, спойлер: на нашей машине было предустановлено вредоносное ПО , которое могло заразить любое подключенное к ней USB-устройство! Похоже, что это была оплошность Чжэн Банга, а не какое-то преднамеренное действие. Об этом будет сказано далее в статье.

Мы заказали машину на AliExpress на общую сумму около 4 тысяч фунтов стерлингов без учета импортной пошлины. Он прибыл незадолго до того, как мы закрылись на Рождество, поэтому простоял неделю, прежде чем у нас появилась возможность взглянуть на него. Он был довольно хорошо упакован в большой деревянный ящик, и потребовалось два человека, чтобы вытащить его из коробки и поставить на место.

Чтобы запустить машину, к ней не нужно было ничего подключать. В основном монитор, клавиатура, мышь. При включении машина очень быстро загружалась в Windows 7 Ultimate. Когда мы спросили поставщика, можем ли мы обновить его до W10, нам ответили, что это перестанет работать. Немного разочаровывает, поскольку это совершенно новая машина, а поддержка W7 прекращена с января 2020 года.

Машина поставлялась с двумя алюминиевыми стержнями и круглым стержнем, которые не упоминались ни в руководстве, ни в видеороликах. В поддержке сказали, что нужно держать катушки большего размера, и прислали фото. К сожалению, похоже, что они прислали не ту деталь, поскольку эти детали невозможно установить на машину, а это означает, что на данный момент мы застряли, имея возможность использовать только катушки меньшего размера. Они сказали нам, что отправят нам нужную деталь.

Поскольку машина поставляется напрямую из Китая и имеет относительно низкую стоимость по сравнению с продукцией фирменного конкурента, мы ожидали, что придется проделать небольшую работу, чтобы начать работу с ней и обойти типичные ошибки и недостатки китайского продукта. Большая часть ОС и другого программного обеспечения на машине была на китайском языке, что немного неудобно, но основное операционное программное обеспечение было на английском (ну, вроде как).

При открытии программного обеспечения под названием FlyerSMT_HV появился неудивительно грубый на вид интерфейс, который без каких-либо затруднений установил машину. Раньше мы использовали машины для захвата и размещения, поэтому знакомы с их работой, поэтому быстро осмотрели настройки и элементы управления. Они казались достаточно знакомыми, хотя английские слова, используемые для их описания, немного сложны для понимания. Ну, всегда есть обширное руководство пользователя, к которому можно обратиться, верно?… Верно?

Руководство пользователя Zhengbang ZB3245TSS

На рабочем столе машины был ярлык руководства пользователя на английском языке. Также был видеофайл, демонстрирующий базовую настройку. На первых страницах руководства показаны все детали и кнопки с указанием их названия, но только то, как они называются, и довольно мало информации о том, что они могут делать. Например, на боковой стороне аппарата есть большая кнопка под названием «БЫСТРАЯ ЗАГРУЗКА», а в руководстве она отмечена надписью «Быстрая загрузка»… и все! Можно было бы предположить, что это был своего рода быстрый запуск машины, хотя при загрузке с SSD он все равно был довольно быстрым. Если бы вы тоже догадались об этом, вы бы ошиблись. Нам пришлось спросить поставщика, что он делает, поскольку ни в руководстве, ни в видеороликах это не описано. Нам сказали«Быстрая загрузка — это кнопка. Если вы завершили однократное размещение, нажмите эту кнопку, и произойдет непосредственное размещение другой платы».

Первое, что нужно сделать с машиной для захвата и размещения, — это настроить устройства подачи с вашими компонентами. В инструкции есть раздел об этом, но опять же он очень расплывчатый и нам пришлось обращаться в поддержку для уточнения некоторых моментов. Можно было ожидать, что каждый из входных параметров будет описан в руководстве, но, к сожалению, это не так. Плохой английский еще больше усложняет понимание. Служба поддержки прислала нам подборку видеороликов YouTube с некоторыми рекомендациями, которые действительно помогли.

Предустановленное вредоносное ПО

На этом этапе мы почувствовали, что можем, по крайней мере, начать редактировать фидеры и настраивать резервное копирование программного обеспечения на машине на USB-накопитель на случай, если мы что-нибудь испортим. При подключении этого USB к одной из наших рабочих станций сразу же выскочил антивирус и сообщил, что лечит диск! Просмотр журнала показал, что это файл «FlyerSMT_HV.exe», который является основным операционным программным обеспечением для машины! Этот файл был загружен в VirusTotal, чтобы понять, может ли это быть ложноположительный результат. VirusTotalсообщил нам, что 53 из 69 антивирусных продуктов пометили его как вредоносное ПО. Об этом сообщили в службе поддержки Zhengbang, и они сказали нам, что это ложное срабатывание и не стоит беспокоиться, поскольку на машине установлено программное обеспечение AV. Нам прислали новый zip-файл с программным обеспечением. Содержимое этого zip-файла не было помечено как содержащее вредоносное ПО.

Мы отправили файл на анализ вредоносного ПО , который подтвердил, что он действительно содержит вредоносное ПО. Вредоносная программа собирала пользовательские данные и отправляла их на удаленный адрес. Предположительно, это может быть способ украсть информацию компании, такую ​​как проекты, учетные записи и т. д., или установить программу-вымогатель на другие машины. Довольно теневая штука! Однако на этом все не заканчивается!

Мы подумали , что с новым незараженным программным обеспечением от Zhengbang можно просто заменить зараженное и попробовать еще раз. Кажется, это сработало нормально, и мы также скопировали на машину несколько инструментов для удаления вредоносных программ, чтобы убедиться в этом. При повторном подключении USB к рабочей станции снова появляется Bit Defender, но теперь он помечает установщики инструментов, которые мы только что скачали! Все они имели ту же инфекцию, что и FlyerSMT_HV. Как они могли быть заражены, поскольку они были получены из законных источников и не были отмечены при первоначальной загрузке?

После сканирования встроенного ПК на машине Zhengbang с помощью нескольких различных AV-инструментов мы обнаружили больше вредоносных программ, включая загрузчики троянов. Это вредоносное ПО создавало скрытую копию любого exe-файла на USB-накопителе, а затем повторно упаковывало его с некоторыми включенными в него вредоносными программами. Умная штука!

В результате большого количества сканирования и ручной работы в конечном итоге компьютер оказывается незараженным, а USB-устройства больше не заражены. W7 тоже был обновлен, насколько это возможно, и пока все в порядке. На самом деле было бы лучше заменить SSD легальной английской копией Windows и переустановить только необходимое программное обеспечение. Однако нам нужно будет убедиться, что у нас есть копии всех необходимых драйверов и т. д., чтобы все снова заработало.

Машина поставляется с установленной копией Windows 7 Ultimate и отключенными обновлениями. Эта версия Windows очень распространена как пиратское программное обеспечение и часто поставляется в комплекте с вредоносным ПО. Возможно, это и есть источник вредоносного ПО, а Чжэн Бан не знал об этом или его просто не волновало. Как компания, я ожидал, что они проверят это, поскольку в конечном итоге их собственные системы на заводе могут быть скомпрометированы. С момента публикации этой статьи ее прочитали тысячи раз, и она привлекла внимание самих Чжэн Банга. Сначала они попросили нас удалить статью, но во время китайского Нового года  она широко распространилась на различных сайтах по всему миру. На какое-то время он стал настолько популярным, что наш сервер не справлялся с трафиком. Сейчас они опубликовали сообщение Hackaday , где поделились статьей. Сообщение следующее;

« Я с Zhengbang от имени нашей компании, нам жаль, что Ричард не получил от нас хороших покупок.

Я проверил его блог, вирус, который он получил, называется Synaptics.exe, как мы видим из изображения в блоге, мы можем его погуглить, он очень известный и плохой. Я могу сказать, что, хотя Zhengbang является заводом номер один по производству настольных PNP-машин в Китае, у нас нет технических возможностей для разработки такого рода вредоносного ПО. У нас есть магазины Alibaba и AliExpress, и некоторые из них принадлежат нашим
агентам.

Трудно сказать, откуда взялся этот вирус, возможно, мой коллега или поставщики неожиданно и случайно заразились им во время производства, но это наша вина, что мы не узнали об этом до того, как доставить его клиенту. Мы обычная коммерческая компания, никогда не пытающаяся украсть какую-либо информацию у клиентов.

Мой коллега все еще общается с Ричардом после того, как отправил ему новое программное обеспечение, надеюсь решить эту проблему и надеюсь, что его компания сможет вскоре ввести нашу машину в эксплуатацию. «

Мы считаем, что это положительный, хотя и запоздалый ответ со стороны Zhengbang, поскольку они принимают на себя полную ответственность за это. Теперь мы надеемся, что они позаботятся о том, чтобы все создаваемые ими машины были свободны от вирусов.

AliExpress не предпринял никаких действий.

Мы связались с Ali Express и сообщили, что машины продаются с предустановленным вредоносным ПО, но ответа не последовало. Они заявили, что это не нарушает их условий и что никаких действий предпринято не будет. Хотя это, возможно, и не противоречит их политике, мы знаем, что это противоречит законодательству Великобритании в соответствии с Законом о неправомерном использовании компьютеров. Умышленное заражение систем с использованием уловок для доступа к компьютерным данным без разрешения является уголовным преступлением. Итак, вот и все: если вы хотите продавать машины с вредоносным ПО незаконным путем, Ali Express, похоже, не желает этому препятствовать! Ниже их ответ нам…

«Обратите внимание, что указанные списки не являются ни запрещенными, ни контролируемыми предметами в соответствии с нашей Политикой листинга продуктов».

Мы видели множество комментариев на других сайтах, ссылающихся на эту статью, и основное внимание уделяется тому, что вредоносное ПО находится на новом компьютере. Мы считаем, что это разочаровывает, но не является совершенно неожиданным, поскольку китайские поставщики хорошо известны вредоносным ПО, поддельными товарами и низким качеством. Более важным должен быть тот факт, что AliExpress LTD, компания, зарегистрированная и работающая в Великобритании, решила игнорировать тот факт, что их веб-сайт используется для чего-то незаконного.

Было еще несколько комментариев, в которых задавался вопрос, почему мы оставляем машину, а не возвращаем ее. Прежде всего, это было дешево, и мы ожидали, что с ним возникнут проблемы. В этой ценовой категории нет ничего эквивалентного (насколько нам известно), кроме китайских машин. Если вы когда-либо покупали что-то на AliExpress или другие товары напрямую из Китая, то вам следует значительно снизить свои ожидания. Он не работает в нашей сети, и теперь на нем установлен новый SSD и легальная ОС, поэтому риск дальнейшего заражения минимален. Аппаратное обеспечение кажется достаточно прочным, и мы надеемся, что сможем его эффективно использовать. Тем не менее, если окажется, что мы не можем с его помощью надежно создавать печатные платы, то, конечно, мы будем требовать возмещения. Мы крошечная компания, состоящая всего из полутора человек.

Установка чистого программного обеспечения

Мы заменили SSD на новый диск mSATA емкостью 256 ГБ, а модуль оперативной памяти объемом 2 ГБ заменили флешкой на 4 ГБ. Нам сказали, что система не будет работать в Windows 10, но мы хотели хотя бы попробовать и посмотреть, можно ли что-нибудь сделать, чтобы она заработала. Мы клонировали чистую 64-разрядную версию Windows 10 на SSD, которая загрузилась нормально и нашла большинство драйверов. Драйвер локальной сети не подхватился, поэтому пришлось скачать его с Gigabyte на другой ПК и перенести по USB. После подключения к сети было довольно просто установить оставшиеся драйверы для материнской платы.

Камеры машинного зрения Zhengbang ZB3245 представляют собой аналоговые камеры, подключенные к небольшой карте захвата PCIe во встроенном ПК. Карта захвата в нашей машине — это Goldvision HV4000, которая выглядит довольно старым комплектом, и мы не смогли найти для нее законной поддержки или драйверов в Интернете. На исходном жестком диске была копия драйверов, которые мы смогли установить, но только после отключения принудительной подписи драйверов в Windows. При установке драйверов на компьютере появился синий экран, и нам не удалось получить изображения с камер.

Безвирусная копия Flyer_SMT.exe изначально не запускалась, поскольку появлялись сообщения об отсутствии файлов DLL. Это были обычные файлы Visual Studio, поэтому мы установили распространяемый пакет VCC от Microsoft и попытались еще раз. Программное обеспечение загрузилось и смогло нормально настроить машину, поэтому казалось, что она полностью функциональна, за исключением камер видеонаблюдения. Если в какой-то момент мы найдём способ заставить их работать в W10, мы опубликуем здесь, но на данный момент мы решили установить чистую копию Windows 7 Pro. Мы выбрали двойную загрузку с отдельным разделом, чтобы при необходимости вернуться к установке W10 позже.

Установка 32-разрядной версии Windows 7 на новую машину казалась несколько неправильной, но у нее есть только одна задача, поэтому это не имеет большого значения, пока она работает и не содержит вредоносных программ. Процесс был аналогичным, хотя для некоторых драйверов нам нужно было искать идентификаторы оборудования в базе данных PCI, чтобы найти драйверы. После того, как все было установлено, программное обеспечение работало нормально, но камер снова не было. Мы связались со службой поддержки Zhengbang, и нам посоветовали извлечь карту захвата HV4000 и почистить контакты. Похоже, это сработало, и теперь система, похоже, работает. Тем не менее, мы загрузили W10, чтобы еще раз проверить, будет ли карта работать там сейчас, но она не отобразилась в диспетчере устройств. При возврате на W7 карта не отображалась и рабочего зрения опять не было! Мы обнаружили, что если машина была выключена из сети и перезагрузилась напрямую к W7, карта HV4000 появится снова. Странный.

Внутри машины для захвата и размещения Zhengbang ZB3245TSS

Открыть машину довольно просто: несколько болтов с шестигранной головкой по верхнему периметру удерживают тяжелую рабочую зону у основания. Когда они сняты, верхняя часть поднимается с помощью петель сзади, а внутри есть удобная перекладина, которая удерживает ее. Петли сзади кажутся слишком маленькими из-за тяжелого верха, поэтому будьте осторожны, открывая одну из этих машин!

Внутри все довольно аккуратно, компьютер находится в черном ящике сзади слева. Судя по всему, на ПК есть порт HDMI и ввод-вывод для звука, поэтому, если вам нужен другой экран или какой-то звук, это будет возможно.

Как только система заработала, мы клонировали SSD на старый жесткий диск, используя загрузочный USB-накопитель Acronis. Подключение жесткого диска к портам USB3 через адаптер SATA/USB не сработало, поскольку из-за этого порты и, следовательно, клавиатура/мышь перестали работать. Нам пришлось использовать док-станцию ​​SATA с независимым источником питания, и все работало нормально. Теперь, когда система работает, имеет резервные копии и не содержит вирусов, мы можем приступить к добавлению катушек в устройства подачи.

Добавление барабанов компонентов

Мы находимся на том этапе, когда можем начать добавлять детали (кроме более крупных барабанов из-за отсутствия битов). Мы будем обновлять эту статью по мере продвижения и добавлять как можно больше полезной информации для всех, у кого есть такая машина.

ZB3245TSS Руководство пользователя по выбору и размещению

Неофициальное руководство от RM Cybernetics
по использованию программного обеспечения «FlyerSMT V2.0»

Из-за отсутствия подробностей в официальном руководстве Zheng Bang и непоследовательных имен переменных/настроек мы создали это руководство, чтобы помочь прояснить ситуацию и облегчить работу. Это не полное руководство и предназначено лишь для дополнения руководства и обучающих видеороликов от Zheng Bang.

Обратите внимание, что мы являемся конечным пользователем этой машины и не предлагаем никакой поддержки для этой машины. Если вам нужна техническая поддержка, вам следует напрямую связаться с ZhengBang. Не стесняйтесь добавлять комментарии и вопросы относительно этого руководства, используя форму ниже, но, пожалуйста, не пишите нам для получения поддержки и не ждите, что мы поможем решить любые проблемы с вашей машиной.

Советы по началу работы

Если программное обеспечение на китайском языке, вы можете открыть каталог программного обеспечения и отредактировать файл ZB3245TSS.ini. Найдите строку «LANGUAGE=0» и измените ее на «LANGUAGE=1». Откройте программу еще раз, и теперь она должна быть на английском языке.

Машина может двигаться очень быстро, что может привести к ее тряске. Вам следует закрепить его на чем-то очень прочном. Мы использовали большой стол из массива дерева, который также был надежно прикреплен к стене. Если не закрепить станок, вибрация может повлиять на точность.

Прочтите официальные руководства, посмотрите их видео, а затем прочитайте эту статью.

Настройка кормушек

Одна из первых вещей, которую вам нужно сделать с любой машиной Pick & Place, — это настроить фидеры с компонентами, которые вы будете использовать для изготовления печатной платы. У каждого устройства подачи есть соответствующий номер, и вы должны сообщить программе некоторую информацию, например, его положение в машине и тип детали, которую оно удерживает. Вы также настраиваете дополнительные параметры, например, какой тип проверки зрения использовать или какую насадку использовать для захвата детали.

Видео ниже снято Чжэн Бангом
https://www.youtube.com/watch?v=SclsnNz4sSk.

Редактировать нужно много параметров, поэтому при первой настройке это может занять много времени, но как только это будет сделано, вам не нужно будет ничего делать здесь, кроме замены деталей в механизме подачи. Ниже вы можете найти таблицу всех параметров и того, для чего они используются. Предположим, что все текстовые параметры, которые вы можете редактировать, чувствительны к регистру.

Когда мы впервые приступили к этой части, у нас были некоторые трудности со смещением сопла и подающего штифта, поэтому сначала пришлось разобраться с этим. Это обсуждается позже в разделе о калибровке.

Параметр	Функция
Включить вкл./выкл.	Включите или отключите фидер. Если эта опция включена, информация об этом фидере будет заполнена в нижней таблице.
Нет.	Идентификационный номер устройства подачи. Выберите «+Goto», чтобы включить/отключить перемещение камеры к устройству подачи, если оно выбрано.
Ценить	Уникальное значение компонента. Введите его или выберите <. > для просмотра уже добавленных компонентов. В CSV-файле вашего места размещения должны использоваться эти значения в седьмом столбце.
Упаковка	Это тип пакета компонентов, например 0805, SOIC-8 и т. д. Значение чувствительно к регистру. В CSV-файле вашего места размещения должны использоваться эти значения во втором столбце.
Координировать	Положение X,Y центра компонента в механизме подачи. Нажмите «Обновить», чтобы открыть диалог перемещения и сохранения положения камеры. В CSV-файле вашего места размещения должны использоваться эти значения в третьем и четвертом столбцах.
Расстояние/Сумма	Это пространство между каждой частью ленты. Обычно это 2 мм или 4 мм для небольших компонентов.
Отверстие/Смещение	Это положение отверстия в ленте, используемой для индексации питателя.
Угол	Угол детали в механизме подачи
Высота сопла	Расстояние в мм, на которое сопло должно опуститься до контакта с деталью. Это значение всегда должно быть примерно одинаковым, поскольку устройства подачи удерживают верхнюю поверхность ленты на одной и той же высоте.
Толщина	Общая толщина детали
Возьмите скорость	Скорость, с которой тянут катушку, чтобы обнаружить следующий компонент.
Скорость вставки	Скорость, с которой головка движется вниз для установки детали.
Сопло	Выберите, какие насадки можно использовать с этой деталью.
Видение ВКЛ/ВЫКЛ	Проверьте, правильно ли подобрана деталь, или воспользуйтесь зрением, чтобы выровнять ее.
Тип	Выберите тип проверки зрения из предложенных ниже вариантов; НУЛЕВОЙ 1 фут / 2 фута / 3 фута ДваРовИК / ЧетыреРовИК БГА Высокий светодиод Валюта Похоже, это обычная проверка нижнего обзора для проверки размера, смещения и угла небольшой детали, такой как резистор.
Размер	Размер X/Y детали в мм. Это будет автоматически рассчитано системой технического зрения.
Порог	Регулирует порог освещения/изображения для обнаружения детали на фоне. Вы можете использовать «Авто» или установить его вручную.
Зарегистрироваться	Эта кнопка используется для автоматического измерения детали с помощью системы технического зрения. Если выбран вариант «+с чипом», он возьмет деталь, переместится по камере, измерит ее, а затем обновит поле «Размер».
Перейти к камере/насадке	Перемещает головку машины к координатам выбранного питателя. Вы можете либо навести камеру на координаты (чтобы проверить, все ли на месте), либо направить сопло на компонент, чтобы вы могли проверить его захват.
1#Сопло / 2#Сопло	Направьте сопло вниз к детали. Удерживание кнопки удерживает сопло в нижнем положении, в противном случае оно возвращается вверх.
БросокHoldTime
Шаг подачи	Поднимите кормушку, чтобы открыть следующую часть. Это сработает только в том случае, если устройство подачи настроено правильно.
Плотная пленка	Затяните пленку, отклеившуюся от скотча.
Чип Падение	Когда закончите измерение детали, вы можете нажать «Сброс стружки», и деталь опустится в небольшой лоток в передней правой части станка.
ХОРОШО	Сохраняет изменения и возвращается в меню «Редактировать».

Настройка нового продукта на печатной плате

Кажется, что в графическом интерфейсе нет простого способа начать работу над новым продуктом. Поэтому вам необходимо сделать копию существующего файла продукта, переименовать его, а затем загрузить в программное обеспечение. Вы можете скачать образец файла продукта и файл CSV здесь для справки. ЗАДАЧА СОЗДАТЬ ФАЙЛЫ.

Файл, содержащий всю информацию об изделии на печатной плате, имеет расширение «.H8». После открытия файла в FlyerSMT вы должны не забыть нажать кнопку «Сохранить», чтобы любые изменения были сохранены в файле. Вероятно, разумно время от времени создавать копию файла на случай, если вам понадобится вернуться к более старому сохранению.

Этот файл содержит все сохраненные данные, включая настройку фидера, размер печатной платы и список компонентов.

Если вы экспортируете файл CSV из программного обеспечения для проектирования печатных плат для устройства захвата и размещения, столбцы в нем должны быть упорядочены следующим образом.

Имя	Тип	Икс	Да	Слой	Угол	Вал
Просто обозначение детали или ссылка. Это не используется программным обеспечением напрямую.	След, например «0805». Это используется программным обеспечением для сопоставления ваших данных CSV с фидером.	Координата X в мм	Координата Y в мм	НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ? Всегда должно быть «Т»	Угол размещения в градусах	Значение компонента, например «10 тыс.». Это используется программным обеспечением для сопоставления ваших данных CSV с фидером.

Названия столбцов в CSV-файле не важны, так как при открытии файла первая строка просто игнорируется. Только порядок столбцов определяет, где они будут загружаться в программе.

Вы можете импортировать файл CSV и редактировать его в программном обеспечении. Когда вы нажимаете кнопку сохранения файла CSV, открывается диалоговое окно «Сохранить как» с вопросом, где сохранить файл и под каким именем. Однако при сохранении он будет использовать собственные заголовки столбцов независимо от того, какие у вас были при импорте CSV. Из-за ошибки в программном обеспечении не все они корректно связаны с данными под ними. Вы по-прежнему можете использовать файл и импортировать данные, но его чтение в Excel может быть затруднено, поскольку заголовки столбцов не совпадают и добавляются некоторые дополнительные.

Соглашения об именах в программном обеспечении довольно противоречивы, что может сильно запутать его при настройке и редактировании. По сути, в вашем CSV-файле должно быть два столбца, которые содержат значения, используемые для сопоставления вашего CSV с фидером.

• Первый столбец (Название/Обозначение) предназначен только для справки и не влияет на выбор фидера.
• Столбец 2 (Тип/Площадь) должен соответствовать данным устройства подачи «Упаковка».
• Столбец 7 (Комментарий/Значение) должен соответствовать данным фидера «Значение».

В меню «Продукт», когда вы нажимаете «Сопоставление», программное обеспечение сверяет ваши данные CSV с данными фидера в поисках любого фидера, который соответствует как полю, так и полю значения. Если есть совпадение, он применит этот номер фидера к данным вашей платы, в противном случае он просто отобразит NULL.