KUKA KR70 R2100-2 промышленный робот-манипулятор используется для автоматизации широкого спектра производственных задач, заменяя человека в выполнении повторяющихся, опасных или высокоточных операций.
KUKA KR70 R2100-2 Промышленный робот подходит для широкого спектра задач в диапазоне грузоподъемности от 20 до 70 кг.
Оснащен влаго- и пылезащищенным запястьем и защищенными двигателями. Опция Foundry также позволяет использовать робот в экстремально жарких условиях с расширенным диапазоном температур от 0° до 55°C.
Область применения:
Аддитивное производство, Измерение/контроль, Лазерная сварка, Манипулирование, Механическая обработка, Монтаж, Нанесение/окраска/склеивание, Резка/отделение, Сварка в среде защитного газа
Модель | KUKA KR70 R2100-2 промышленный робот-манипулятор |
Макс. радиус действия | 2101 мм |
Номинальная нагрузка | 70 кг |
Макс. нагрузка | 85 кг |
Максимальный охват | 2101 мм |
Количество осей | 6 шт |
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг | 50 кг / 30 кг / 30 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0,05 мм |
Способ крепления | Потолок, Пол, Стена, Угол |
Диапазон рабочих температур | от 0° до 55° C |
Контроллер | KR C5; KR C4 |
Площадь рабочей зоны | 603×480 мм |
Степень защиты | (IEC 60529) IP65; Рукав Шутцарта (IEC 60529) IP65/IP67; Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67 |
Класс чистого помещения | (ISO 14644-1) Класс 4 при 80% переопределении, Класс 5 при 40% переопределении |
Вес Нетто/Брутто | 536 кг |
Параметры движения и скорости по осям |
Диапазон движения по осям |
Ось 1 | ±185° |
Ось 2 | -175°/60° |
Ось 3 | -120°/165° |
Ось 4 | ±180° |
Ось 5 | ±125° |
Ось 6 | ±350° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью |
Ось 1 | 180 °/с |
Ось 2 | 158 °/с |
Ось 3 | 160 °/с |
Ось 4 | 230 °/с |
Ось 5 | 230 °/с |
Ось 6 | 320 °/с |
Обзор данных манипулятора робота серии KR
Модель | KR 20 R3100 | KR 30 R2100 | KR 30 R2100 CR lite | KR 50 R2100 | KR 50 R2100 CR lite | KR 50 R2100 HO | KR 50 R2500 |
Макс. нагрузка | 20 кг | 30 кг | 50 кг |
Макс. радиус действия | 3101 мм | 2101 мм | 2501 мм |
Тип конструкции | Standard |
Среда исполнения | Standard | Cleanroom | Standard | Cleanroom | Food | Standard |
Способ крепления | Угол, Потолок, Пол, Стена |
Уровень защиты | IP 65 | IP 65, IP 67 |
Модель | KR 50 R2500 CR lite | KR 50 R2500 F | KR 50 R2500 HO | KR 70 R2100 | KR 70 R2100 CR lite | KR 70 R2100 F | KR 70 R2100 HO |
Макс. нагрузка | 50 кг | 70 кг |
Макс. радиус действия | 2501 мм | 2101 мм |
Тип конструкции | Standard |
Среда исполнения | Cleanroom | Foundry | Food | Standard | Cleanroom | Foundry | Standard |
Способ крепления | Угол, Потолок, Пол, Стена |
Уровень защиты | IP 65, IP 67 |