Модуль питания робота

Особенности:

• Размеры двигателя: Ф89*50,25 мм
• Вес двигателя: 521 г
• Пиковый крутящий момент: 24,8 Нм
• Холостая скорость: 480 об/мин
• Интегрированный дизайн: все в одном — двигатель, планетарная коробка передач, драйвер и энкодер, что значительно снижает сложность системы
• Высокая плотность крутящего момента: номинальный выход до 8,3 Нм, пиковый — до 24,8 Нм, подходит для приложений со средней и высокой нагрузкой
• Высокоточная обратная связь: 14-битный магнитный энкодер обеспечивает точное регулирование положения и скорости
• Гибкие режимы управления: поддерживает регулирование положения, скорости, крутящего момента и гибридный режим MIT
• Всесторонняя защита: встроенная защита от перегрузки, пере напряжения/недовольт tage и перегрева гарантирует долговечность и надежность работы
• Широкий диапазон применений: разработан для экзоскелетов, четвероногих роботов, кооперативных манипуляторов и других динамических робототехнических систем