AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота
AK70-10 KV100 Модуль питания робота

AK70-10 KV100 Модуль питания робота

Наличие:

Доступно для предзаказа

Особенности:

  • Размеры двигателя: Ф89*50,25 мм
  • Вес двигателя: 521 г
  • Пиковый крутящий момент: 24,8 Нм
  • Холостая скорость: 480 об/мин
  • Интегрированный дизайн: все в одном — двигатель, планетарная коробка передач, драйвер и энкодер, что значительно снижает сложность системы
  • Высокая плотность крутящего момента: номинальный выход до 8,3 Нм, пиковый — до 24,8 Нм, подходит для приложений со средней и высокой нагрузкой
  • Высокоточная обратная связь: 14-битный магнитный энкодер обеспечивает точное регулирование положения и скорости
  • Гибкие режимы управления: поддерживает регулирование положения, скорости, крутящего момента и гибридный режим MIT
  • Всесторонняя защита: встроенная защита от перегрузки, пере напряжения/недовольт tage и перегрева гарантирует долговечность и надежность работы
  • Широкий диапазон применений: разработан для экзоскелетов, четвероногих роботов, кооперативных манипуляторов и других динамических робототехнических систем

Доступно для предзаказа

Актуатор AK70-10 KV100 для робототехники интегрирует высокопроизводительный бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач 10:1, драйверную плату и энкодер в компактное, легко устанавливемое устройство. Благодаря редуктору с передаточным отношением 10:1 он обеспечивает повышенный крутящий момент при сохранении быстрых временных характеристик. Модуль поддерживает многоцикловое управление (позиция, скорость, крутящий момент и гибридный режим MIT), включает в себя разъемы «плаг-н-плей» и автоматическую идентификацию параметров ПИД-регулятора, а также оснащен встроенной защитой от перегрузки, пере напряжения/недовольт tage и перегрева для стабильной работы в тяжелых условиях.
Состав поставки:

  • Актуатор AK70-10 KV100 – 1 шт.
  • Питательный кабель – 1 шт.
  • Серийный CAN-кабель – 1 шт.
  • Сертификат соответствия – 1 шт.
Категория: Метка:
Модель AK70-10 KV100 Модуль питания робота
Применение Роботизированные ноги, Экзоскелет, AGV
Пиковый крутящий момент 24.8 Нм
Тип привода FOC
Пиковый ток 23.2 А пост. ток,
Рабочая температура окружающей среды -20℃~50℃
KV 100 об/В
Схема соединения обмоток Delta
KT 0.123 Нм/А
Класс изоляции C
Ke 11.2 В/1000 обм/мин
Напряжение пробоя изоляции 1000V 5mA/2s
Межфазное сопротивление 272 мΩ
Сопротивление изоляции 1000 V 10MΩ
Межфазная индуктивность 113 μH
Фаза 3 фазы
Инерция 753.4788 гсм²
Пары полюсов 21
Константа момента 0.24 Нм/√Вт
Коэффициент понижения редуктора 10:01
Механическая постоянная времени 0.74 мс
Момент обратного хода 0.48 Нм
Электрическая постоянная времени 0.42 мс
Люфт 0.12 °
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950
Максимальное отношение момента к весу 47.6 Нм/кг
Шум в дБ на расстоянии 65 см от мотора 58
Порт CAN A1257WR-S-4P
Макс. осевая нагрузка (динамическая) 2000 Н
Порт UART A1257WR-S-3P
Макс. осевая нагрузка (статическая) 2520 Н
Порт питания XT30PW-M
Номинальное напряжение 24/48 В
Тип энкодера внутренней петли Magnetic encoder
Номинальный момент 8.3 Нм
Разрешение энкодера внутренней петли 14bit
Номинальная скорость 148/310 об/мин
Тип энкодера внешней петли –
Номинальный ток 7.2 А пост. ток,
Разрешение энкодера внешней петли –
Количество энкодеров 1
Габаритные размеры (ДxШxВ) Ф89*50,25 мм
Размеры упаковки (ДxШxВ) 540x290x290 мм (10 штук)
Вес Нетто/Брутто 521 грамм /8,5 кг (10 штук)

Роботизированный привод Серия AK

Модель Номинальное напряжение (В) Номинальная мощность (Вт) Номинальный крутящий момент (Нм) Номинальный ток (А) Номинальная скорость (об/мин) Пиковый крутящий момент (Нм) Пиковый ток (А) Скорость холостого хода (об/мин) Передаточное отношение Вес (г) Размер (диаметр * длина) мм Плата драйвера Энкодер
AK10-9 V3.0 KV60 48 442 18 10.7 235 53 31.9 320 9:1 940 Ф98*61.7 Да Dual
AK10-9 V2.0 KV60 24/48 430 18 10.6 109/228 48 29.8 160/320 9:1 960 Ф98*61.7 Да Dual
AK10-9 V2.0 KV100 24/48 720 15 16.2 205/421 38 41.2 266/533 9:1 960 Ф98*61.7 Да Dual
AK80-9 V3.0 KV100 48 368 9 12 390 22 28 570 9:1 490 Ф98*38.5 Да Один
AK80-9 KV100 48 330 9 10.3 390 18 22.3 533 9:1 485 Ф98*38.5 Да Один
AK80-8 KV60 48 230 10 6.9 243 25 21 360 8:1 570 Ф98*43.9 Да Dual
AK80-6 KV100 48 340 6 9.7 603 12 20 800 6:1 485 Ф98*38.5 Да Один
AK80-64 KV80 24/48 220 48 7 23/48 120 19 37/75 64:1 850 Ф98*61.9 Да Один
AK70-10 KV100 24/48 230 8.3 7.2 148/310 24.8 23.2 240/480 10:1 521 Ф89*50.25 Да Один
AK70-9 KV60 48 230 8.5 6.25 260 29.2 23.8 320 9:1 540 Ф89*46 Да Dual
AK60-39 V3.0 KV80 48 176 24 4.5 70 72 17 98 39:1 750 Ф79*67 Да Dual
AK60-6 V3.0 KV80 24/48 74 3 3.8 233/490 9 10.3/11.2 320/640 6:1 380 Ф79*43 Да Один
AK60-6 V1.1 KV140 24 130 3 6.5 420 9 22.7 560 6:1 368 Ф79*39.5 Да Один
AK60-6 V1.1 KV80 24 74 3 3.8 233 9 13.1 320 6:1 368 Ф79*39.5 Да Один
AK45-36 KV80 24 33 8 2 40 24 6.5 52 36:1 340 φ55*54 Да Один
AK40-10 KV170 24 59 1.3 2.7 370 4.1 7.3 435 10:1 185 φ53*37 Да Один
AK45-10 KV75 24 39 2.5 2.1 150 7 5 180 10:1 260 Ф53*43 Да Один

Роботизированный привод серии AKE

Модель Номинальное напряжение (В) Номинальная мощность (Вт) Номинальный крутящий момент (Нм) Номинальный ток (А) Номинальная скорость (об/мин) Пиковый крутящий момент (Нм) Пиковый ток (А) Скорость холостого хода (об/мин) Передаточное отношение Вес (г) Размер (диаметр * длина) мм Плата драйвера Энкодер
AKE90-8 KV35 48 700 55 21 120 170 72 210 8:1 1400 Ф107.5*43.5 No
AKE80-8 KV30 48 188 12 4.8 150 30 12 195 8:1 570 Ф87*32 No
AKE60-8 KV80 24 95 5 4.8 180 12.5 12 240 8:1 260 Ф69*25 No

Роботизированный привод Серия AKA

Модель Номинальное напряжение (В) Номинальная мощность (Вт) Номинальный крутящий момент (Нм) Номинальный ток (А) Номинальная скорость (об/мин) Пиковый крутящий момент (Нм) Пиковый ток (А) Скорость холостого хода (об/мин) Передаточное отношение Вес (г) Размер (диаметр * длина) мм Плата драйвера Энкодер
AKA10-9 KV60 48 205 18 10.6 109 53 32 320 9:1 1060 ∅100*70 Да Один
AKA60-6 KV80 24/48 62 3 4 200/400 9 11.2 320/640 6∶1 460 Ф80*51.2 Да Один

Похожие товары